Samuel Charle se forme durant trois années auprès d'un ancien pensionnaire de la Comédie-Française, Alexandre Grecq. Ensemble, ils travaillent des rôles du répertoire tels que Néron dans Britannicus de Jean Racine, Cyrano de Bergerac d'Edmond Rostand, Rodrigue dans Le Cid de Pierre Corneille.
Il fait ses débuts au Théâtre dans des pièces de Moliè...