Frank Cuesta sillonne le continent africain depuis les dunes de Namibie jusqu'aux rives du lac Tanganyika. Son objectif est de marcher dans les traces du docteur Livingstone, missionnaire et explorateur qui, au 19ème siècle, participa à l'évangélisation du continent. Frank veut aussi s'approcher au plus près de chacun des représentants des « Big Five », les cinq grands mammifères d'Afrique : le léopard, le lion, l'éléphant, le rhinocéros et le buffle.

Wild Frank se rend en Asie du Sud à la recherche du tigre du Bengale, une espèce dangereuse mais menacée d'extinction.