Saison 1 (1981)
Au 31è Siècle, Ulysse quitte la base de Troie à bord de l'Odysseus pour retourner sur Terre. Son équipage et son fils Télémaque l'accompagnent. Attaqués en chemin par une boule de feu qui kidnappe l'enfant, ils découvrent le Cyclope, qui le retient prisonnier, et le détruisent. Libérant au passage d'autres victimes (Thémis et son frère Noumaïos), mais provoquant aussi la colère des dieux dont le Cyclope était une créature...
1 - Le Cyclope ou La Malédiction des dieux
3 octobre 1981Ulysse rentre sur Terre avec son équipage lorsque son fils Télémaque est mystérieusement kidnappé. Pour le délivrer, Ulysse doit lutter contre les adorateurs d'un robot-cyclope géant, qu'il devra anéantir...
2 - Hératos
10 octobre 1981Hératos, un archéologue aveugle, a été comme Ulysse puni par les dieux. Depuis, il vit sur un astéroïde désert en compagnie de sa bien-aimée Atina. Les dieux lui propose de recouvrer la vue à condition qu'il tende un piège à Ulysse...
3 - Les Fleurs sauvages
17 octobre 1981Ulysse a découvert une planète-hôpital dont les installations très modernes pourraient réveiller ses compagnons. Mais l'absence totale de vie dans cet endroit l'inquiète beaucoup...
4 - Chronos
24 octobre 1981L'Odysseus pénètre dans le royaume du temps, dirigé par l'énigmatique Chronos. Ce dernier, désireux de reprendre sa place parmi les dieux qui l'ont chassé, leur livrera Ulysse...
5 - La Planète perdue
31 octobre 1981Thémis a ressenti la présence d'une planète qui lui rappelle Zotra, celle où elle est née. Il s'agit en réalité d'un ancien satellite de Zotra qui semble dériver...
6 - Éole ou le Coffret des vents cosmiques
7 novembre 1981Télémaque et ses amis ont été capturés par Éole, le dieu du vent. Pour délivrer les enfants et retrouver le coffret magique qui leur permettra de quitter l'Olympe, Ulysse doit participer à un jeu...
7 - Sisyphe ou l'Éternel Recommencement
14 novembre 1981Parce qu'il a voulu défier les dieux de l'Olympe, Sisyphe a été condamné à déplacer de lourdes pierres vers un puits, et ce, pour l'éternité. Les dieux lui offrent de s'emparer du vaisseau d'Ulysse pour s'échapper...
8 - La Révolte des compagnons
21 novembre 1981À la suite d'une turbulence électromagnétique, les amis d'Ulysse reviennent à la vie. Mais leurs esprits sont contrôlés par les dieux, qui cherchent à diriger l'Odysseus vers les récifs de l'espace...
9 - Le Sphinx
28 novembre 1981L'Odysseus est aspiré par un sphinx géant. Pour repartir, Ulysse doit résoudre l'énigme imposée à tous les voyageurs de l'espace. Mais la fille du sphinx a d'autres projets pour l'équipage...
10 - Les Lestrygons
5 décembre 1981Anthipatès, roi des Lestrygons, collectionne les êtres vivants miniaturisés par son prisme. Celui-ci vise l'Odysseus, en approche au-dessus de la planète du tyran, et est réduit à la taille d'une maquette...
11 - Charybde et Scylla
13 décembre 1981Ulysse et les enfants captent un signal de détresse émanant d'un vaisseau terrien vieux de mille ans. Ils se rendent sur place et découvrent un homme en état d'hibernation artificielle...
12 - Le Fauteuil de l'oubli
19 décembre 1981En suivant un transporteur Trident, Ulysse et ses amis se retrouvent devant les marches de l'Olympe, au cœur même du domaine des dieux. Zeus tente de dissuader Ulysse d'aller plus loin...
13 - Les Sirènes
26 décembre 1981Ulysse et ses amis récupèrent un coffret contenant des informations sur la planète Siréna. Ils décident de s'y rendre afin de récupérer une carte de l'Olympe...
14 - Le Marais des doubles
2 janvier 1982Une météorite de Zotra frôle l'Odysseus et va s'écraser sur une planète. Thémis demande à Ulysse de l'emmener récupérer le précieux rocher afin de guérir Noumaïos...
15 - La Deuxième Arche
9 janvier 1982Ulysse et ses compagnons explorent une planète qui ressemble à la Terre il y a 300 millions d'années. Attaqués par des condors armés de laser, ils doivent se réfugier dans une caverne...
16 - Circé la magicienne
16 janvier 1982Circé, une puissante magicienne, retient Télémaque, Thémis et les compagnons en otages. Elle les transforme en pourceaux afin de poursuivre la construction d'une immense bibliothèque...
17 - Nérée ou la Vérité engloutie
23 janvier 1982Ulysse accueille à bord de l'Odysseus une jeune fille prénommée Galatée. Soudain le vaisseau est attaqué par des Tridents et l'équipage est capturé par les Hommes-Requins...
18 - Le Labyrinthe du minotaure
30 janvier 1982Ulysse part à la recherche de Thésée, qui connaît le chemin de la Terre. Il ignore que Minos le retient prisonnier dans un labyrinthe...
19 - Atlas
6 février 1982L'Odysseus est attiré vers des glaces galactiques. Nérus, le petit-fils des dieux, propose un marché à Ulysse : il doit récupérer une pierre mystérieuse...
20 - Le Magicien noir
13 février 1982Une attaque de Tridents endommage très gravement l'Odysseus. L'équipage ne doit son salut qu'à une planète située non loin de là où il trouve refuge. Tous les dégâts sont réparés instantanément et les Tridents détruits. C'est l’œuvre du Magicien noir, qui redonne vie à tous les compagnons mais attend une contrepartie...
21 - Les Révoltées de Lemnos
20 février 1982Ulysse vient en aide à une jeune fille, Hypsis. Sur sa planète, Lemnos, les femmes sont obligées de fabriquer des Tridents pour les Hommes-Requins. Lasses de cette situation, elles ont décidé de se révolter...
22 - La Cité de Cortex
27 février 1982Cortex, un immense ordinateur, est parvenu à prendre le contrôle de l'Odysseus. Les membres de l'équipage sont capturés et des robots démontent le vaisseau...
23 - Ulysse rencontre Ulysse
6 mars 1982Télémaque pénètre, par accident, dans le palais du temps, gardé par une immense statue grecque. Les compagnons se retrouvent alors projetés 5000 ans en arrière...
24 - Les Lotophages
13 mars 1982L'Odysseus subit l'attaque de météorites-tridents, qui endommagent l'iris du vaisseau. Afin de réparer les dégâts, Ulysse et Nono se rendent sur une planète voisine riche en pierres précieuses...
25 - Calypso
20 mars 1982Ulysse reçoit un appel de détresse d'une planète à structure cristalline qui a été attaquée par les Tridents. Malgré la mise en garde de Thémis, Ulysse se rend sur place...
26 - Le Royaume d'Hadès
27 mars 1982Ulysse trouve enfin le chemin qui le mènera aux glaces galactiques. Mais il doit d'abord retrouver le royaume d'Hadès afin de délivrer son équipage. Le vaisseau est attaqué par les papillons de nuit géants...