Tomoki Sakurai rencontre souvent dans ses rêves une fille étrange qui lui demande son aide, mais il ne se souvient pas de son visage à son réveil. Lorsqu'un animal mystérieux non identifié (U.M.A.) tombe du ciel, sa vie de pacifiste se complique soudain. L'animal s'avère être un ange, Ikaros.

La vie paisible de Tomoki Sakurai appartient désormais au passé, car il doit faire face à deux angéloïdes, Ikaros et Nymph, ainsi qu'à ses amis d'école, tous très spéciaux à leur manière. Le rêve récurrent de Tomoki d'un ange l'avertissant de la rage du ciel devient très courant, jusqu'au jour où un nouvel ange, aussi puissant qu'Ikaros, arrive sur Terre dans le seul but de mettre fin à Tomoki - son rêve commence à relier les deux réalités. , la Terre et les Synapses.