Suivez le bonze (corrompu) Sanzo, le roi des singes Goku, l'homme devenu démon Hakkai et le Kappa Gojyo dans leur pèlerinage vers l'ouest pour sauver le paradis terrestre!

Le quatuor composé de Goku, Gojyo, Hakkai et Sanzo poursuit sa route en direction de l'Ouest, mais ils se retrouvent, une fois encore, confrontés à de nombreux problèmes : Yokai ou Humains.

Toujours en route vers l'ouest pour trouver l'origine du mal qui affecte les youkai, Hakkai, Sanzo, Goku et Gojyo passent dans des villes où ils rencontrent des ennemis en tout genre. L'intrigue évoluera avec la rencontre d'un mystérieux personnage venu de l'ouest qui se donne pour mission d'exterminer tous les youkai du monde… Hazel, suivi de son fidèle compagnon, Gato.

Tandis qu’humains et démons vivaient enfin en paix dans notre monde, quelqu’un a tenté de ressusciter un ancien démon malfaisant. Résultat, tout un tas de créatures se met à attaquer sauvagement les hommes. Genjô Sanzô, un moine peu orthodoxe, entreprend un voyage vers l’Ouest pour endiguer cette déferlante maléfique. Il est accompagné de trois êtres aux puissants pouvoirs, mi-hommes, mi-démons. Après un long périple, le groupe arrive aux frontières de l’Inde, leur destination finale…

Depuis bien longtemps, les humains et les Yokai ont appris à coexister en paix au sein du Togenkyo, le paradis terrestre. Cependant, sous l’influence de puissantes ondes négatives générées par une mystérieuse magie noire, les yokai sont devenus des monstres sanguinaires et ont commencé à attaquer et dévorer les humains. Cette dangereuse magie est utilisée dans un but particulièrement sombre : ressusciter Gyumao, le Roi démon taureau. Afin de contrecarrer ce plan, la déesse Kanzeon décide d’envoyer Genjyo Sanzo et ses trois disciples : Son Goku, Cho Hakkai et Sha Gojyo, vers l’ouest, dans l’espoir qu’ils puissent faire face à la menace.