Mini-série (1968)
Le retour d'Ulysse, roi d'Ithaque, parti pour la guerre de Troie. Le héros met dix ans à revenir dans son île d'Ithaque, pour y retrouver son épouse Pénélope et son fils Télémaque.

1 - Télémaque et Pénélope
24 mars 1968Ulysse est absent depuis 20 ans. Son épouse Pénélope est courtisée par un groupe de princes, les prétendants, qui occupent le palais d'Ulysse, qu'ils tiennent pour mort, et y dévorent ses biens.

2 - Ulysse, Nausicaa et Calypso
31 mars 1968Zeus et Athéna décident que Poséidon a suffisamment torturé Ulysse et qu'il est temps que ses souffrances prennent fin. Ulysse fait naufrage sur l'île des Phéaciens et, sur la plage, est secouru par Nausicaa, fille du roi Alcinoos.

3 - La destruction de Troie et l'île des Lotophages
7 avril 1968L'aède aveugle Démodocos raconte l'histoire qu'il a vécue avant de perdre la vue : la chute de Troie. Au souvenir de ces atrocités, Ulysse sanglote et Démodocos le reconnaît.

4 - Polyphème et le don d'Éole
14 avril 1968Ulysse raconte la terrible rencontre avec le géant Polyphème et les ingénieux stratagèmes qu'il a imaginés pour libérer ses compagnons de l'horrible sort décidé par le cyclope.

5 - L'île de Circé et la descente aux Enfers
21 avril 1968Ulysse arrive sur l'île de Circé, qui le garde auprès d'elle pendant un an, avant de le laisser partir.

6 - Les sirènes, l'île d'Hélios et le retour à Ithaque
28 avril 1968Ulysse conclut le récit de ses aventures, de la rencontre avec les sirènes à l'arrivée sur l'île de Calypso.

7 - Ulysse mendiant à la cour
5 mai 1968Sous l'apparence d'un mendiant, Ulysse entre au palais. L'accueil qui lui est réservé par les prétendants est grossier.

8 - Victoire d'Ulysse et retrouvailles avec Pénélope
5 mai 1968Aucun des prétendants ne peut bander l'arc d'Ulysse. Celui-ci tend l'arc, puis se venge en tuant tous les prétendants.