Poly est un poney maltraité qui est devenu récalcitrant à force de brimades. Il appartient à la ménagerie d'un cirque itinérant qui, au début de l'histoire, s'installe à Saint-Cyr-sur-Dourdan, où vit le petit Pascal, qui a alors 4 ans et vient observer les préparatifs du spectacle auquel il compte assister le soir-même. Il erre près des roulottes, ouvrant des yeux tantôt curieux tantôt admiratifs quand soudain, c'est le drame, il aperçoit un petit poney sans défense maltraité par des bourreaux sans scrupules. Alors, une idée lui vient en tête, permettre au poney de s'enfuir! Il y réussit et va l'aider à se cacher, aidé par les enfants du village qui lui fabriquent un abri, le guérissent et le nourrissent. Pascal va vivre alors avec son poney une grande histoire d'amitié pleine d'aventure. Le Poney et l'enfant ne tarderont pas à découvrir un passage secret menant à un château...

Pascal est parti en colonie de vacances en Bretagne. Resté seul, Poly s'ennuie et décide de rejoindre son ami au bord de la mer. Chemin faisant, il fait la connaissance de Tony, un petit garçon qui l'accompagnera dans de nouvelles aventures...

Poly part en vacances avec Tony en Corse chez sa tante Antonia Calvi et sa petite-fille Stella. Le jour de leur arrivée, elles sont expulsées par Bonnetti qui s’accapare tous leurs biens et leur laisse comme seul logement une cabane au milieu du maquis. Leur dernière richesse est le médaillon des Calvi, transmis de génération en génération accompagné d'une mystérieuse histoire : celle du secret des sept étoiles. Pour sauver leurs hôtes, Tony et Poly se lancent à la recherche du trésor, aidés par Dominique, un jeune pêcheur, Antoine le savant, et les enfants du village. Le temps est compté, Bonnetti et son sous-fifre Jo sont sur leurs traces...

Poly rejoint son inséparable ami Pascal, en vacances au Portugal. Sur place, il se lie d'amitié avec un petit garçon, Yvon. Mais Yvon est en danger. Poly, Pascal et tous les les enfants vont tout faire pour l'aider.

Poly vient en aide au petit Filipe qui vit dans une maison isolée, gardé par une vieille femme qui tente de le protéger de terribles malfaiteurs. Chaque fois que l'enfant appelle, Poly galope et lui tient compagnie. Pour protéger le petit orphelin et le secret de l"ambre gris" tant convoité, Poly sera aidé de tous les enfants du village et du mystérieux Cavalier Noir.

Un grand-père rémouleur et son petit-fils arrivent à Grimaud. Pascal est rejoint par sa sœur, Marina, et son poney, Poly. Ils doivent loger dans le Moulin des Alouettes, un lieu réputé hanté. Au cours d'un spectacle de magie donné au village par Zéphirin et son petit-fils Pierrot, un diamant noir est dérobé à une brodeuse par une bande de malfaiteurs. Les enfants aident les gendarmes à retrouver le diamant volé et à innocenter Zéphirin accusé à tord.

​A Venise, Poly se lie d'amitié avec Pippo, un petit violoniste, et l'aide à retrouver sa famille...

Poly rejoint le Circus Americanos, un cirque itinérant. Il devient l'ami de Juanito et de Pedro, deux jeunes garçons qui travaillent au cirque.

En Tunisie, Poly et ses amis partent à la recherche de voleurs au cœur du désert...