Issu d'une famille d'artistes (son père, Robert, d'origine alsacienne, est alors peintre, sa mère, Mildred, chanteuse et pianiste), Robert Lynen passe les premières années de sa vie dans sa province natale, où ses parents élèvent des animaux. En 1923, la famille s'installe à Paris et son père revient à son activité de dessinateur industriel. Son frère aîné Edgar meurt en 1925, d'une blessure mal s...