Son père Étienne Baudo (1903-2001), hautboïste, a été professeur de 1961 à 1973 au Conservatoire national supérieur de musique. Lui-même est le neveu du violoncelliste Paul Tortelier. Après des études au Conservatoire de Paris, où il obtient le premier prix d'harmonie et de direction d'orchestre, il commence sa carr...