Bobby Kimball débute tôt la musique en chantant dès l'âge de 8 ans. Il joue d'abord avec un groupe nommé les « SS Fools » puis rencontre David Paich, David Hungate et Jeff Porcaro, avec qui il se joindra en 1978 pour être le chanteur principal de Toto. Âgé d'une dizaine d'années de plus que les autres membres, il est ainsi le doyen de la formation.

En 1984, il est forcé de quitter le groupe pour ...