Né dans une famille d'artistes de flamenco, Antonio Canales tient son nom de son grand-père Canales, un fameux chanteur de flamenco du début du siècle. Dansant pour le plaisir, il décide jeune de devenir danseur professionnel en intégrant le Ballet Nacional de España dans lequel il devient rapidement danseur soliste. En 1981, il vient à Paris, et travaille avec Maguy Marin (sur le spectacle Calamb...